為了克服普通輸送帶輸送機的缺點，自17 世紀以來歷經了帶式輸送機的三個發展階段后，預計2020年后圓管帶式輸送機將逐步替代槽形帶式輸送機，并成為圓管帶式輸送機鼎盛時期。

為尋找綠色環保輸送方式，在第二階段中，圓管帶式輸送機的概念就已出現，例如由兩條輸送帶合攏形成橢圓形，稱為夾帶式帶式輸送機；由波紋擋邊式輸送機加上一條蓋帶形成矩形,稱為蓋帶式波紋擋邊帶式輸送機；把輸送帶兩邊合攏后，吊掛起來輸送而形成蛋圓形帶式輸送機，稱為吊掛式圓管帶式輸送機；把輸送帶兩邊合攏用半圓形托輥夾起來輸送，形成蟒蛇形輸送機，稱為蟒蛇式圓管帶式輸送機。在第三階段出現承載帶與回程帶上下同一中心的同軸式圓管帶式輸送機、半圓轉彎帶式輸送機、圓管氣墊式帶式輸送機和管道式輸送機等，其目的只有一個：保護環境、在運輸中不泄漏物料、運輸過程中隔絕外界的干擾。本章分別詳述這個過程，研究其機理。

夾帶式帶式輸送機

夾帶式帶式輸送機是由壓帶(. 上帶、托輥)和承載帶(下帶)組成同步運轉的帶式輸送機，由兩帶合攏成橢圓。為防止物料下滑，夾持力是由壓帶和上面壓的托輥.壓力形成的，物料越重所需要的夾持力越大，夾持力由兩部分阻力組成:一是主帶上的壓力，即壓帶和托輥壓力；二是兩邊帶邊靠托輥密封所提供的壓力；如無后者則會漏料，這是夾帶機的關鍵所在。

特點

夾帶機兩帶的邊間隙密封好，能作垂直面上轉彎，不漏料。目前國內廠家主要靠兩邊托輥擠壓密封或氣壓密封，效果都不好。

缺點

我國天津引進英國西蒙公司的夾帶機，運送小麥時，夾帶兩邊漏料嚴重，而且問題解決起來困難。為此，作者發明了磁性輸送帶，可以不靠外力而相互吸合，能有效解決此問題，唯一的缺點是磁性輸送帶價格偏貴。

吊掛式圓管 帶式輸送機

吊掛式圓管帶式輸送機又稱SICON機。安裝簡易，基建費低，轉彎半徑最小。

優點

輸送帶不用托輥承載物料質量，不受地形限制，在空間運行，結構簡易。

缺點

裝料和卸料困難，輸送量小，傾角小，吊掛凸塊如相扣不好，易開帶。

蟒蛇式圓管帶式輸送機

蟒蛇式圓管帶式輸送機，采用類似中國發明的半圓式托輥支撐蟒蛇式圓管帶式輸送機，水平可360°轉彎；垂直轉彎； 承載帶裝料后轉彎；圓形托輥裝置；裝料裝置。蟒蛇式圓管帶式輸送機的輸送帶由平形自動卷成圓管后，輸送帶兩邊采取對接形式，兩邊緣被兩邊的托輥壓緊，輸送帶下部仍用托輥托住，它可以小半徑轉彎360°，半徑僅為3. 048m (10ft)， 為管徑的20~30倍。

優點

沒有物料拋撒，環境清潔，十分安全；輸送帶自行在裝料處和卸料處打開，不會泄漏；能夠爬陡坡，甚至垂直輸送，能在水平方向不受限制轉彎；輸送線路可無限制曲折轉彎，不需要轉載點；尺寸相對狹小，采用輕型輸送帶結構，因而支架結構可以模塊化；加料采用一個柔性噴嘴，伸入到成圓的輸送帶之中。

缺點

輸送量小，帶速低。由于它不能用中間摩擦驅動系統，機頭張力大。

同軸式圓管帶式輸送機

同軸式圓管帶式輸送機實例及其結構。它把回程帶套在承載帶下面，全面使用中國開發的彈簧托輥，可水平90°轉彎布置，垂直轉彎布置，26°轉彎布置，用上、下彈簧托輥承托輸送帶，輸送帶被夾在其中，最大限度節約空間，結構緊湊，轉動靈活。

優點

節點模塊化，轉彎靈活，可任意改變方向。承載帶同回程帶同軸，在圓管機中占地面積最小。

缺點

輸送量小，帶速提高后彈簧托輥會抖動，彈簧托輥壽命低，內圈彈簧托輥斷裂不易更換。

半圓轉彎帶式輸送機

為了環保，半圓形帶式輸送機面上要蓋上一條輸送帶，也用托輥壓住，但它成功地使用普通輸送帶解決了大轉彎問題，且密封尚好。。

優點

t蓋帶兩邊帶鉤，扣住承載帶，密封良好，能水平大半徑轉彎。

缺點

加料不便，輸送帶跑偏不易調正。

圓管氣墊式帶式輸送機

圓管氣墊式帶式輸送機的基礎是全密封氣墊帶式輸送機，全密封氣墊式也是在20世紀70年代出現的產物，初期用于運輸谷物、面粉、木屑等密度小的物料，現在已可以運輸礦石、煤塊等物料了。這種帶式輸送機發展迅速，我國火力發電廠輸煤系統用得不少，現已出現了氣墊式帶式輸送機等。氣墊式帶式輸送機結構原理如下。在承載帶底部裝有氣室，氣室同承載帶之間有一層鉆有小孔的隔板，空氣由小孔噴出，形成氣墊。圓管氣墊式帶式輸送機將氣室變為圓管，更為簡單。

優點

它的最大優點是取消了上托輥，增加了氣室、風機，隨著帶寬增加、帶速提高、傾角加大，使這種帶式輸送機的托輥用量進一步降低，節能效果愈加顯著。它與普通帶式輸送機相比，其安裝費、基建費最大能節省75%，能耗節省近5%，制造成本低10%，所以氣墊式帶式輸送機正向上述各種新型圓管帶式輸送機中滲透，如作者專利的三維轉彎垂直提升的圓管帶式輸送機就采用了氣墊方式，僅用少數托輥壓邊，但取消了密封箱，而用圓筒代替。

缺點

除成本較高外， 就是氣墊帶式輸送機與普通帶式輸送機相比，單位長度功率在傾角≥22°時比較高，這種氣墊式帶式輸送機在傾角大于22°時已無經濟效益可言，而作者的專利即氣墊式輸送機就會克服此現象。

管道鏈式輸送機

管道鏈式輸送機一是牽引鏈改為工程塑料軟繩(或內包鋼絲繩)；二是將圓餅材料改為聚四氟乙烯，內孔嵌脹套固定，同時管道內為玻璃襯里，能運酸堿散料；三是驅動裝置改用圓盤式直線電機，省去了減速器，但與圓管帶式輸送機相比，高度低、運量少，耗能也較大，只用于輸送酸堿性液體、粉料。

優點

環保好，物料全密封在金屬管道內。

缺點

能耗大， 輸送量小，不能輸送酸堿散料。

其他類型的輸送機

其他的如采用磁墊、水墊、直線電動機(簡稱電機)的帶式輸送機，我國也在研制，其他各國也在開發之中。帶式輸送機上的各種新部件層出不窮，如啟動系統用開關磁阻電機、CTS均能有效地解決帶式輸送機的軟啟動問題；減速系統的三環減速器結構十分簡單，速比大且力矩大，是一種很有前途的減速器；磁懸浮軸承和聚氨酯、高密度PVC等制成的托輥，將會大量使用。