對于圓管帶式輸送機，有的稱其為管帶運輸機(Pipe Conveyor)，有的稱其為圓筒形運輸機(Tubular Conveyor),有的稱其為V形輸送機(V-CON),還有的稱其為圓管輸送機(Rondex Rollgurt)等，簡稱圓管機。

圓管帶式輸送機的整機結構包含：驅動裝置、改向裝置、輸送帶、無縫托輥、轉彎托輥、成圓裝置、下料斗、調心托輥、擋邊輪、下托輥、垂直拉緊裝置、回程輸送帶清掃器、螺旋拉緊裝置等。其整機結構如下圖所示：
 

近年來，許多工業部門對散料輸送機的容量、運距、生產率的要求日益增加，特別是在露天煤礦、火力發電廠上煤除灰、煤礦開采中，帶式輸送機是必不可少的。雖然普通帶式輸送機的生產率高達40000m3/h，單程運距大于60km，但由于不能垂直輸送，大多數情況下改用斗式提升機或波紋擋邊輸送機。但是，它們本身有以下缺點:

①帶速提高有一定限制，給料段和卸料段過高的帶速會產生無法解決的矛盾;

②對于黏性物料和內聚力很大的物料，卸料困難;

③波紋擋邊輸送機雖然可垂直提升，但水平段不能轉彎;

④夾帶式輸送機雖然能解決上述困難，但生產率不易提高，夾持橫截面無法再加大。水平段也不能轉彎。

圓管帶式輸送機正是為了解決上述問題而發明出來的，它的突出優點在于它能在三維方向轉彎，傾角β≤90°還能垂直提升。